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工控人家園 工業機器人論壇 請教需要用PLC控制埃斯頓機械手。

榫卯0000

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樓主發表于: 前天

只看樓主 | 小中大

這邊一個項目需要將所有的機械手點位存到PLC，軸的正反轉也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機械手的世界坐標點位還是控制機械手的每個軸的脈沖數呢，如果只是控制機械手的世界坐標點位是不是就一組數據呢。

落葉長風

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1樓發表于: 昨天

只看該作者 | 小中大

一般來講，給到通信中機器人的點位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示，位置+姿態；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會直接控制各個軸的角度。

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