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gb026099

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樓主發表于: 2023-05-04 14:28

只看樓主 | 小中大

三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們該怎么辦

進擊的工控人

看什么看！

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1樓發表于: 2023-05-04 14:40

只看該作者 | 小中大

增益調試過了嗎？

樓主留言：

調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小

加油！

hmilydyk

自動化設計改造是我的職業也是我的愛好

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2樓發表于: 2023-05-04 15:24

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要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的

樓主留言：

電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了

會飛的邁巴赫

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3樓發表于: 2023-05-04 15:35

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三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看

小馬歌

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4樓發表于: 2023-05-04 20:31

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學習下

黃曉liang

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5樓發表于: 2023-05-10 22:18

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應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的

zmrs163

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6樓發表于: 2023-05-11 08:18

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真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益

haoyun1981

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7樓發表于: 2023-05-15 22:35

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算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。

zyb_1210

人無完人，只有不斷的提升自我！

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8樓發表于: 2023-05-18 22:57

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電機選小了

zhouwanlin

學人之長，補己之短

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9樓發表于: 2023-05-19 02:59

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調整比例參數

zhouwanlin

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