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工控人家園 工業機器人論壇 請教下大家關于川崎機器人6軸旋轉方向

chaoge

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樓主發表于: 2021-04-10 09:24

只看樓主 | 小中大

大家好，我這邊在川崎機器人6軸上裝了2個夾具，當需要6軸旋轉180度的時候，6軸的旋轉方向不受控制，會反轉，導致線纏繞在一起，如果加過度點的話會有明顯頓挫，請教一下各位前輩，謝謝！

chaoge

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1樓發表于: 2021-04-10 11:25

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