一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cwz00205
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 126 點
下載積分: 648 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2014-09-24
最后登錄: 2025-01-07
查看cwz00205的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-14 10:06
圖片：
SPD指令沒用過，麻煩路過得指點下
無良！！
有事加我頭像微信
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 248 點
下載積分: 7751 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2020-01-15
最后登錄: 2024-12-23
查看無良��！的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-14 10:17
你的問題應該是：編碼器停止后，編碼器計數的偏移量為0，然后繼電器輸出
你在網上找下三菱有沒有  編碼器計算速度的庫文件，西門子有頻率的庫文件。
或者自己用變量表，寫個子例程，用定時器定時2S或者幾秒，分別讀取定時器為1和2s的編碼器的示數，示數的差就是速度
當速度為0或者小于某個數值時，說明編碼器就停止了
有事加我頭像微信
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1029 個
工控威望: 1852 點
下載積分: 271 分
在線時間: 1132(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-01-09
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-14 10:46
ab 相隨便接一個到高速輸入口，然后自己設定一個定時器循環讀取計數器的值，讀取幾次對比差值，差值小于某個值就可以判斷為停止
Your happiness is everything.
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-14 13:09
一個掃描周期內高速脈沖數沒變化判斷傳動停止即可。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-14 14:49
SPD就是采集在設定的時間內的脈沖數，用在你這個思路上正好的。

主站蜘蛛池模板： 亚洲午夜小视频 | 91久久偷偷做嫩草影院电 | 亚洲电影不卡 | α级毛片| 日本一区二区高清免费不卡 | 青草视频在线观看免费网站 | 国产亚洲精品美女 | 成人性爱视频在线观看 | 免费看成人毛片日本久久 | 欧美四虎影院 | 俄罗斯美女毛茸茸bbwbbw | 亚欧美综合 | 日韩精选视频 | 亚洲欧美精品一区二区 | 日本嫩小xxxxhd | 国产极品精频在线观看 | 国产高清在线精品一区 | 欧美三级不卡在线观线看高清 | 精品视频在线免费观看 | 大学生特黄特色大片免费播放 | 免费观看欧美性一级 | 亚洲图片 自拍偷拍 | 万域之王动漫在线观看全集免费播放 | 成人亚洲欧美日韩中文字幕 | 久久久久激情免费观看 | 非洲特级特黄aa大片 | 动漫肉在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久威 | 99福利视频导航 | 日韩日韩日韩手机看片自拍 | 日韩欧美成末人一区二区三区 | 亚洲午夜天堂 | 亚洲天堂免费观看 | 99久久国产综合精品女不卡 | 6080窝窝理论 | 亚洲成色爱我久久 | 免费在线观看小视频 | 国产在线视频欧美亚综合 | 97久久免费视频 | 亚洲无毛片 | 亚洲区在线 |