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請問誰有做過擰瓶蓋的設備經驗？
1：有不有辦法判定瓶蓋取料時是否取正，就是取料時不能取歪，
2：如何判定擰緊了是否擰到位，我個人絕的應該控制擰瓶蓋的扭力，還要擰進去距離，兩個條件滿足才算扭到位了，不然扭力到了實際可能沒到位，
請各位大神給點經驗

雖然沒做過這種類型 的，感覺樓主是思路蠻到位的，非常保險！

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引用第1樓wul2.4g于2019-03-09 13:09發表的  :
雖然沒做過這種類型 的，感覺樓主是思路蠻到位的，非常保險！

關鍵不會弄呀，請提供下思路

算旋轉多少圈以及扭矩搭配

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引用第3樓seafar于2019-03-09 15:32發表的  :
算旋轉多少圈以及扭矩搭配

每個螺絲的圈數肯定不一樣吧，假如有些擰5圈緊了，有些牙不好的可能4圈就擰不動了

擰不動就空轉，有專門的電動螺絲批，可以調扭矩

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引用第4樓hsl199于2019-03-09 16:21發表的  :
每個螺絲的圈數肯定不一樣吧，假如有些擰5圈緊了，有些牙不好的可能4圈就擰不動了

用伺服電機轉矩控制，在屏上設定扭力，夾緊瓶身用可以調節壓力的氣缸。

力矩控制模式伺服就可以

買個扭力裝置，跟扭力扳手同源理，扭力一到就卡卡響就扭不動了，電機轉多少圈都沒關系

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引用第8樓wangbao3221于2019-03-11 10:47發表的  :
買個扭力裝置，跟扭力扳手同源理，扭力一到就卡卡響就扭不動了，電機轉多少圈都沒關系

有這種東西買嗎？就要類似這樣的，但可能沒那么合適的

買個扭矩頭就可以滿足使用啦！當寧到位或寧不動時！自動保護電機！

有，你問搞機械的工程師，會有知道的。取料歪的問題，可以在家具上做文章啊，可以做個彈力機構在夾爪中間預先定位，這個應該是機構的事情吧，他們會想的很周到的