一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2024-11-09
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個問題:
方案是1200通過PN控制三個伺服,現在回原點,JOG,位移功能都已實現,
1.速度設置問題,假如設置參數為10,驅動器面板當前速度就顯示60,總是以6倍方式,這個該怎么解決?
2.伺服當前位置一直在閃爍,200.00或者199.99或者200.02一直跳,這個如何處理?
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位,這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離,停止之后總是往回跑頓一下,移動中也會頓挫,伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣,是哪個參數沒調好?
有遇到這樣的問題麻煩賜教,謝謝了
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的,這是先天不足的問題,與參數調整關系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 846 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來控制,1200性能有點弱,走工藝對象。
leewenlei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 380 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-01-19
最后登錄: 2024-03-22
查看leewenlei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2024-11-09
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制,1200性能有點弱,走工藝對象。

軸少的話用工藝對象,軸多了用F284,不是性能的問題
用284的話,回原點碰到極限不回自動返回,JOG速度只能在驅動器里改,所以用了工藝對象
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

主站蜘蛛池模板: 91精品国产91久久久久久 | 亚洲男gay同性同志 亚洲免费在线看 | 满城尽带黄金甲大胸片 | 国产免费一区二区三区 | 天堂8在线天堂资源在线 | 国产高清国内精品福利色噜噜 | 国产乱子伦一区二区三区 | 日韩视频一 | 2022最新国产在线不卡a | 国产一区二区在线看 | 国产专区亚洲欧美另类在线 | 亚洲国产欧美在线人成aaa | 国产欧美日韩图片一区二区 | 国产精品美女久久久久 | 91精品国产综合久久香蕉 | 亚洲日本va午夜中文字幕 | 日本大尺度激情做爰叫床 | 白丝女榨干蹂躏我 | 99久久国产综合精品女不卡 | 免费看视频网站 | 午夜办公室 | 精品精品国产自在久久高清 | 三级午夜宅宅伦不卡在线 | 亚洲卡一卡2卡三卡4卡无卡三 | 欧美18一videos极品 | 女王脚奴vk| 皇上撞着太子妃的秘密小说 | 欧美日韩综合网在线观看 | 日本黄色大片免费观看 | 我年轻漂亮的继坶2中字在线播放 | 亚洲视频在线一区二区 | 精品欧美小视频在线观看 | 四虎影院2022 | 亚洲国产情侣一区二区三区 | 十六以下岁女子毛片免费 | 全是女性放屁角色的手游 | katsuniav在线播放 | 99re5精品视频在线观看 | 亚洲男人天堂 | 麻生希在线观看 | 女教师的一级毛片 |