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xiong123456

我的未來不是夢(mèng)！

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樓主發(fā)表于: 2018-05-06 14:24

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三菱伺服電機(jī)MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置的控制，就每次開機(jī)不用回原點(diǎn)。請(qǐng)問各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統(tǒng)是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了，希望各位大俠給予指點(diǎn)，萬分感謝�。。�

724438166

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1樓發(fā)表于: 2018-05-06 16:14

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使用ABS指令讀取

樓主留言：

能否舉個(gè)例子來說明下，謝謝？

lzmtxp99

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2018-05-07 17:46

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開機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2018-05-07 18:05

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引用
引用第2樓lzmtxp99于2018-05-07 17:46發(fā)表的 :
開機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

萬一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？

ddybfl

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4樓發(fā)表于: 2018-05-15 09:00

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引用
引用第3樓wangnaizhi于2018-05-07 18:05發(fā)表的 :

萬一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？

哈哈~ 同問

luo76

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5樓發(fā)表于: 2018-05-15 09:07

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萬一有人沒事玩軸怎么辦，用帶剎車電機(jī)唄，