一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 874 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-01-06
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 901(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 久久全国免费观看视频 | 污翼鸟| 免费在线观看亚洲 | 精品国产免费第一区二区三区日韩 | 天天操精品视频 | 九九热免费在线观看 | 日本黄色录像视频 | 男人j桶进女人p桶爽 | 成人在线播放 | 欧美一区二区三 | yin娃sao货调教情趣用品店 | 日韩免费在线视频观看 | 能播放18xxx18女同 | 男女xxoo做爰猛烈动态一 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 欧美╳bbbb| 91sao国产在线观看 | 毛片在线免费观看网站 | 午夜国产精品视频 | 精品国产自在在线在线观看 | 日韩小视频在线观看 | 久久精品动漫99精品动漫 | 男人午夜免费视频 | 91啦中文在线观看 | 久久精品国产清白在天天线 | 99久久香蕉国产线看观香 | 美女用手扒自己下部 | 四虎新网址 | 欧美在线观看网址 | 消息称老熟妇乱视频一区二区 | 201天天爱天天做 | 紧身牛仔裤美女被啪啪久久网 | 午夜私人影院在线观看 | 日韩在线观看网站 | 天天色资料 | 潘金莲西门庆一级淫片aaaaaa | 四虎成人免费大片在线 | 亚洲玖玖 | 美女大逼逼 | 娇妻被朋友征服中文字幕 | 精品午夜寂寞影院在线观看 |