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建控電
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樓主  發表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。


順便問一下，ABB機械手內部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
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1樓  發表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的
木木2012
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2樓  發表于: 2017-04-15 09:43
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：


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3樓  發表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發表的  :
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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4樓  發表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S，都可以。厲害了。
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zhangyue9331
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5樓  發表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

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