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用QD77MS4，上下兩個(gè)軸，用多軸啟動，一個(gè)主動軸，一個(gè)從動軸（兩個(gè)三菱J4電機(jī)），程序上先用速度模式，(電機(jī)大概2200r/min,額定轉(zhuǎn)速為2000r/min)到條件后轉(zhuǎn)為位置模式(變速為1000r/min)，回到絕對位置，客戶反映加工后500個(gè)左右后下軸會偏一點(diǎn)，導(dǎo)致產(chǎn)品扭曲（加工100個(gè)左右后會上下軸會強(qiáng)制回原點(diǎn)），請問有這個(gè)可能出現(xiàn)嗎，，，