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工控人家園 三菱工控論壇 松下伺服+編碼器速度模式停不準(zhǔn)

h30631

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樓主發(fā)表于: 2014-01-14 20:24

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請教各位前輩

目前有一機(jī)臺使用松下伺服A4

帶動凸輪，使用速度模式+編碼器

編碼器接到FX3U 高速X2點

程序使用高速計數(shù)抓取數(shù)值，判斷執(zhí)行其他動作

目前發(fā)現(xiàn)速度一快了位置停不準(zhǔn)

目前使用Z相訊號來停止伺服

轉(zhuǎn)一圈停下來數(shù)值都不是0

請問這如何解

謝謝

jiaogeishui

我是楊利勇

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1樓發(fā)表于: 2014-01-14 21:44

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雖然用凸輪帶動負(fù)載，也可以用位置模式，如果你執(zhí)意用速度模式，那么伺服系統(tǒng)需要有外部制動的，再者你嘗試調(diào)整相關(guān)聯(lián)的參數(shù)看是否有改善

學(xué)無止境

h30631

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2樓發(fā)表于: 2014-01-15 08:20

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請教一下

因為速度和位置都要兼顧，

FX3U發(fā)派波速度最高100K

目前速度模式速度是1800

如果改成位置模式，速度能一樣且更快嗎?

感謝~

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