一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發現的是Gx developer 里面的數據變量與work2的數據變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進work2里面
luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 12-14娇小videos | 日本视频免费在线 | 黑人与欧洲女子性大战 | 无码AV免费精品一区二区三区 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 日韩精品视频在线观看免费 | 91精品国产高清久久久久久io | 揉搓喷水h | 日本一区二区免费在线观看 | 国产亚洲精aa在线观看不卡 | spank日本网站脱裤子打屁股 | 国产第一页无线好源 | 四虎永久成人免费 | 国产激情视频在线 | 美味情缘韩国在线观看视频 | 日本一区二区三区在线 观看网站 | 亚洲福利一区二区三区 | 奇米777狠狠 | 亚洲老头与老太hd | 美女全身体光羞羞漫画 | 国产在视频线精品视频 | 免费一级日本c片完整版 | 亚洲激情一区 | 奶茶视频官网免费 | 国产网站免费看 | 肥胖女人一级毛片 | 亚洲麻豆精品 | 美女脱了内裤张开腿亲吻男生 | 性派对xxxhd| 脱了白丝校花的内裤猛烈进入 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰88av | 5x社区发源地最新地址 | 91精品国产91久久久久久麻豆 | 日日艹| 荡娃艳妇系列小说 | 成人私人影院www片免费高清 | 久久国产综合精品欧美 | 精品国产成人a区在线观看 精品国产91久久久久久久 | 99小视频| 麻豆天美精东果冻传媒在线 | 午夜第九达达兔鲁鲁 |