一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-07-09
查看904377101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-16 17:37
圖片:
機械手抓取下面的物體,用陣列做。抓取小方塊里面的,整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列,不過太麻煩了,求教一下有好的方法嗎。
hefq
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 616 個
工控威望: 811 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 1529(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-06-11
查看hefq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-16 17:58
兩個陣列
一個大方塊陣列,提供相對坐標原點,
一個小圓點陳列
904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-07-09
查看904377101的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-16 18:08
有想到用這個方法,沒用過不知道是否能行。
引用
引用第1樓hefq于2022-03-16 17:58發表的  :
兩個陣列
一個大方塊陣列,提供相對坐標原點,
一個小圓點陳列
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4798 個
工控威望: 8213 點
下載積分: 17829 分
在線時間: 3350(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-16 21:45
位置=大陣列+小陣列
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 453 個
工控威望: 558 點
下載積分: 35394 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-06-25
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 11:57
引用
引用第3樓夢雨天涯于2022-03-16 21:45發表的  :
位置=大陣列+小陣列

漂亮!
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 3712 點
下載積分: 3232 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-07-10
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-17 12:06
引用
引用第3樓夢雨天涯于2022-03-16 21:45發表的  :
位置=大陣列+小陣列

是的,兩層整列箱套
高爾夫的基
我唯一能知道的就是,我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-06-30
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-19 23:33
小陣列間距,大陣列間距,小陣列數量, 大陣列數量
一列為單位,定好第一個原點位置,抓取一個產品后,添加一次小陣列間距,
達到小陣列數據數據進行第二列,達到列數后添加一次大陣列間距
高爾夫的基
我唯一能知道的就是,我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-06-30
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-19 23:35
要不然就添加  視覺對位, 將產品制作成模板,定位后 發生數據到手臂。進行搬運
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 852 個
工控威望: 1009 點
下載積分: 10348 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-09
查看dalao123的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-20 12:02
這個情況,就用到算法了。路過學習。     
plc
徐曉煜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 2437 點
下載積分: 440 分
在線時間: 552(小時)
注冊時間: 2013-11-10
最后登錄: 2025-07-06
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-12 20:48
PLC以前做過,用的變址寄存器做的,反正就是取完一次料就偏移一組寄存器位置,不知道你的機械手有沒有這種功能
zsw101
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1616 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2013-09-03
最后登錄: 2025-06-13
查看zsw101的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-13 08:23
用PLC做行,列,層運算,然后把數據傳給robot,記住,示教時只示教第一個點位置,其他右PLC根據偏移參數自動計算。
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 8208 點
下載積分: 5346 分
在線時間: 583(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-10
查看天空流星的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-13 10:27
引用
引用第10樓zsw101于2022-04-13 08:23發表的  :
用PLC做行,列,層運算,然后把數據傳給robot,記住,示教時只示教第一個點位置,其他右PLC根據偏移參數自動計算。

最好不要只示教一個點,
示教3個點,就能支持料盤與機械手坐標系不平行,
示教4個點,就能支持料盤有變形是平行四邊形了,
3 個點就是起點+行最后一個+列最后一個點,每個點包含X,Y兩個數據,起點和行最后一點算行間距,包含XY兩個數據,就不怕是斜的了,列也一樣
4點的自己理解吧
要是每個點包含XYZ3個數據,那就可以支持料盤不水平
以上是個人建議

主站蜘蛛池模板: 北岛玲亚洲一区在线观看 | 精品一区二区三区高清免费观看 | 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 日本护士厕所xxx | 男人机机桶女人机机 | 91麻豆国产福利在线观看 | ts人妖系列在线专区 | 国产成人91高清精品免费 | 外女思春台湾三级 | 亚洲欧美自偷自拍另类小说 | 91噜噜噜噜色 | 欧美精品国产一区二区三区 | 午夜国产精品影院在线观看 | 国产亚洲精品一区二区在线播放 | 免费网站直接进入 | 视频一区二区三区欧美日韩 | 91porn最新地址 | 乳环调教| 91免费永久国产在线观看 | 国产精品nv在线观看 | 精品一区二区三区五区六区 | ffee性xxⅹ另类老妇hd | 91久久综合九色综合欧美98 | 成人午夜视频一区二区国语 | 韩国成人毛片aaa黄 含羞草国产亚洲精品岁国产精品 | 欧美成人免费观看久久 | 欧美18~20性hd | 久久精品AV一区二区无码 | 99在线观看视频免费精品9 | ai换脸杨幂被c在线观看 | 无码射肉在线播放视频 | 国产综合久久久久久 | 亚洲精品久久久992KVTV | 精品久久久久久久久免费影院 | 亚洲va在线va天堂成人 | 我不卡影院手机在线观看 | 奇米成人 | 国产suv精品一区二区四区三区 | 免费网站看v片在线成人国产系列 | 国自产精品手机在线视频 | 欧美日韩一本 |