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904377101
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-16 17:37
圖片:
機(jī)械手抓取下面的物體,用陣列做。抓取小方塊里面的,整個(gè)大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個(gè)方塊里面用一個(gè)陣列,不過太麻煩了,求教一下有好的方法嗎。
高爾夫的基
我唯一能知道的就是,我什么都不知道。
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-19 23:33
小陣列間距,大陣列間距,小陣列數(shù)量, 大陣列數(shù)量
一列為單位,定好第一個(gè)原點(diǎn)位置,抓取一個(gè)產(chǎn)品后,添加一次小陣列間距,
達(dá)到小陣列數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行第二列,達(dá)到列數(shù)后添加一次大陣列間距
高爾夫的基
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-19 23:35
要不然就添加  視覺對(duì)位, 將產(chǎn)品制作成模板,定位后 發(fā)生數(shù)據(jù)到手臂。進(jìn)行搬運(yùn)

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