一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設(shè)是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現(xiàn)在的問題是工件不怎么平導(dǎo)致力值在運動中不是100g而是在變化，我現(xiàn)在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調(diào)整Y軸，這需要怎么來實現(xiàn)呢？哪位大神指導(dǎo)一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結(jié)構(gòu)，我以前做的是電機通過一個彈簧結(jié)構(gòu)對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設(shè)置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調(diào)節(jié)。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-01-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-15
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅(qū)動

主站蜘蛛池模板： 免费国产一级观看完整版 | yellow在线 | 美女扒开胸罩露出奶了无遮挡免费 | 精精国产www视频在线观看免费 | 加勒比久草| 亚洲高清一区二区三区久久 | 久青草国产97香蕉在线视频 | 情欲综合网 | 亚洲成人网导航 | 星空无限传媒xk8046 | 亚洲国产视频网站 | 成年视频在线观看免费 | 国产在线观看色 | ass极品美妇pic | 午夜影院免费看 | 国产精品女主播自在线拍 | 精品免费tv久久久久久久 | 色综合久久中文字幕网 | 国产精品嫩草影院在线看 | 亚洲国产精品福利片在线观看 | 亚洲国产精品久久久久久 | 欧洲兽皇 | avtt天堂在线 | 美女扒开胸罩露出奶 | 国产欧美日韩视频在线观看一区二区 | 国内小情侣一二三区在线视频 | 美女扒开腿让男生桶爽漫画 | 校花在公车上被内射好舒 | 国产欧美一区二区精品久久久 | 欧美精品一区二区在线观看播放 | 女人日男人 | 欧美视频在线播放观看免费福利资源 | 国产午夜精品一区二区三区 | 男女肉粗暴进来下面好紧 | 久久国产加勒比精品无码 | 91热国产| 無码一区中文字幕少妇熟女网站 | 啪啪导航| 91青青国产在线观看免费 | 精品国产成a人在线观看 | 大学生特黄特色大片免费播放 |