人间正道是沧桑全集免费下载高清,男人天堂网在线播放,四虎免费视频

工控人家園 綜合討論 根據(jù)力值反饋調(diào)整伺服運動

stremck

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-04-23 11:43

全看 | 小中大

我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現(xiàn)在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現(xiàn)在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調(diào)整Y軸，這需要怎么來實現(xiàn)呢？哪位大神指導一下，謝謝！

謙虛是對的

謙虛一些總不會錯

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-06-03
查看謙虛是對的的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-04-25 08:12

全看 | 小中大

我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅(qū)動

工控人家園 綜合討論 根據(jù)力值反饋調(diào)整伺服運動

http://www.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩