一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 874 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-01-20
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 903(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 国色天香社区视频免费观看3 | 五月天婷婷网亚洲综合在线 | 好姑娘完整版在线观看中文 | 欧美成人另类人妖 | 免费观看全集 | 亚洲国产精品第一区二区三区 | 国产午夜精品福利 | 91制片厂制作果冻传媒八夷 | 加勒比久草 | a黄色 | 变态女王麻麻小说在线阅读 | 二次元美女内裤凹陷太深 | 俄罗斯年轻男同gay69 | 成在线人免费视频一区二区三区 | 91麻豆影视| 白鹿扒开内裤露出尿孔 | 美女扒开两腿露出尿口的视频 | 午夜AV内射一区二区三区红桃视 | 免费在线观看视频 | 高清国产精品久久久久 | 欧美同志网址 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 日本一区二区视频在线观看 | 2019国内自拍大神视频 | 免费看国产精品麻豆 | 免费网站直接进入 | 亚洲精品视频免费在线观看 | 美女下面揉出水免费视频 | 欧美亚洲高清日韩成人 | 韩国一级淫片特黄特刺激 | 亚洲高清在线视频 | 国产在线观看精品 | 欧美成人日韩 | 欧美一级视频在线 | 国产毛片在线高清视频 | 免费观看在线aa | 亚洲国产影院 | 三级全黄裸体 | hd性欧美俱乐部中文 | 国产精品久久久久网站 | 亚洲精品丝袜在线一区波多野结衣 |