一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗(yàn)了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗(yàn)過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達(dá)到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 874 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-01-20
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1275 個
工控威望: 1451 點(diǎn)
下載積分: 5498 分
在線時間: 903(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補(bǔ)可以用PWM試試  plsv 我做過項(xiàng)目 PWM沒有實(shí)際操作過

主站蜘蛛池模板： 国产成人综合久久精品红 | 日本www午夜色在线视频 | free性俄罗斯护士 | 日本大片在线 | 国产日产精品久久久久快鸭 | 亚洲嫩模吧粉嫩粉嫩冒白浆 | haodiaose在线精品免费视频 | 日本人成动漫网站在线观看 | 99热在线只有精品 | 天天操天天射天天色 | 国产传媒天美果冻 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 第一次不是你高清在线观看 | 韩国三级年轻的小婊孑 | 99av麻豆| 国产成人永久免费视 | 教练你好大轻点漫 | 久草草在线视视频 | 波多野结衣在线观看中文字幕 | 女老板用丝袜脚夹我好爽 | 四虎国产成人亚洲精品 | 亚洲高清一区二区三区四区 | 视频国产91 | 好大好硬好湿好紧h | 爽新片xxxxxxx| 男人操男人 | 污网站免费观看在线高清 | 深夜免费看 | 寡妇快点好大好爽视频 | 午夜五月天 | 人人爱操| 亚洲不卡视频在线观看 | 国产高清在线观看 | 日韩在线毛片 | 激情男人天堂 | 午夜福利理论片在线播放 | 无码人妻精品一区二区蜜桃在线看 | 亚洲国产精品久久精品怡红院 | 四虎影视4hu最新地址在线884 | 久久视频精品3线视频在线观看 | 香港三级系列在线播放 |