一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應該可以搞定。
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 652 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1558 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22801 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.nusil.com.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3822 個
工控威望: 4277 點
下載積分: 139776 分
在線時間: 6561(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-01-09
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 134 點
下載積分: 805 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1009 個
工控威望: 2689 點
下載積分: 22678 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-01-03
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2246 個
工控威望: 2479 點
下載積分: 11666 分
在線時間: 915(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-01-03
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學習學習。

主站蜘蛛池模板： 亚洲AV久久久噜噜噜久久 | 国产激情视频 | 羞羞答答免费人成黄页在线观看国产 | 911香蕉视频 | 日本高清色视影www日本 | 成年人视频在线免费观看 | 天选之王漫画顾长歌免费阅读 | 精品欧美一区二区精品久久 | 国产乱子伦真实china | 亚洲色图第一页 | 四影虎库最新2021 | 国产大乳美女挤奶视频 | 欧美一区二区三区在线观看不卡 | 高h生子双性美人受 | 四虎精品影视 | 97理伦 | 四虎国产成人亚洲精品 | 久久综合视频网站 | 爆操萝莉| 办公室恋情在线观看 | 亚洲AV无码一区二区三区乱子伦 | 经典欧美gifxxoo动态图暗网 | 性做久久久久久 | 精品无人区乱码1区2区3区免费 | 外女思春台湾三级 | 五月激情丁香婷婷综合第九 | 国产精品日韩欧美在线 | av91在线 | 久久99精品涩AV毛片观看 | 四虎影视在线影院在线观看 | 成人操| 我的妹妹最近有点怪在线观看 | 亚洲 综合 自拍 精品 在线 | 久久噜国产精品拍拍拍拍 | 亚洲 欧美 日韩 综合 | xxxxx性中国hd| 日韩不卡一区二区三区 | 网站国产 | 亚洲精品成人A8198A片漫画 | 国语刺激对白勾搭视频在线观看 | 久久成人精品免费播放 |