一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3822 個
工控威望: 4277 點
下載積分: 139776 分
在線時間: 6561(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-01-09
查看lin10663的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663

主站蜘蛛池模板： 欧美亚洲国产综合在线 | 美女扒开腿让男人桶爽动态图片 | 67194久久| 把老师操了 | 97福利社 | 日本高清免费不卡在线播放 | 手机跑分排行最新排名 | 和两个男人玩3p好爽视频 | 国产精品亚洲综合第一区 | 国产自产一区c | aaa一级毛片免费 | 能播放18xxx18女同 | 大吊小说| 精品亚洲综合久久中文字幕 | 火影小南被爆羞羞网站 | 亚洲国产欧美日韩在线一区 | 无限在线观看视频大全免费高清 | 大象传媒短视频网站 | 欧美日韩高清完整版在线观看免费 | 国产精品va在线观看无 | 日本暖暖在线 | 欧美日韩看看2015永久免费 | 91精品国产色综合久久不卡蜜 | 亚洲青草 | 天天综合天天综合 | 免费观看成年人视频 | 97蝌蚪自拍自窝 | 激情三级hd中文字幕 | 国产好痛疼轻点好爽的视频 | 小鸟酱视频在线观看 | 艹处女 | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产欧美又粗又猛又爽老 | 亚洲高清国产拍精品动图 | 户外露出野战hd | 99精品国产成人a∨免费看 | 九九99热| 边摸边吃奶又黄激烈视频韩国 | 久久国产精品无码视欧美 | 日本精品久久久久久久久免费 | 扒开双腿猛进入爽爽视频ai |