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xiesensheng

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樓主發(fā)表于: 2012-02-07 12:08

只看樓主 | 小中大

FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對象是既要有正向動(dòng)作，又要有負(fù)向動(dòng)作，比如:設(shè)定值是100，但控制對象因機(jī)械動(dòng)作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要?jiǎng)幼鳎@種情況下，PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下，謝謝！！。。

xiangjianmin

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1樓發(fā)表于: 2012-02-07 12:42

只看該作者 | 小中大

機(jī)械帶動(dòng)說明PID控制沒起作用丫，設(shè)置多少?zèng)]關(guān)系了裝置不夠全把

sport1988

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2樓發(fā)表于: 2012-02-07 14:36

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等待大俠

plc學(xué)者

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3樓發(fā)表于: 2012-02-07 19:30

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你可以嘗試寫上兩段pid控制程序一段大于設(shè)定值輸出，一段小于設(shè)定值輸出，不就解決你的正負(fù)方向問題了

toutianjian

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4樓發(fā)表于: 2012-02-08 08:18

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PID輸出可以輸出負(fù)值，查看手冊，[S3]+23 輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時(shí)[S3]+1=33才有效。