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ggggusrho
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-08 18:02
現(xiàn)小弟做了一個程序驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置移動,但是原點位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以內(nèi),不知大家有沒有比較好的復(fù)位方式,請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-09 13:29
對,樓上說得對,關(guān)鍵是你的運動曲線是什么,是好是梯形的基本上就準(zhǔn)了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個人很懶,什么也沒有留下!

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