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S7-200 SMART V3.0的更新內(nèi)容帶來了多項(xiàng)改進(jìn)和新功能，以下是關(guān)于其更新內(nèi)容的具體介紹：
1.運(yùn)動(dòng)控制增強(qiáng)：
為PLCopen和工業(yè)過程對(duì)象提供強(qiáng)大支持。
最多支持16個(gè)受控軸，包括最多5個(gè)PTO軸、2個(gè)編碼器軸和16個(gè)虛擬軸。
添加了凸輪和齒輪功能。
2.編程功能提升：
添加了基于可編程變量的DB2用戶存儲(chǔ)區(qū)域。
具有高級(jí)變量編程功能。
添加了UDT（用戶定義類型）和數(shù)組數(shù)據(jù)類型。
3.增加了對(duì)FB塊（功能塊）的支持。
4.HSC（高速計(jì)數(shù)器）功能增強(qiáng)：
支持多達(dá)8個(gè)HSC。
單向支持200kHz，A/B相支持200kHz（4倍頻率支持時(shí)，最高可達(dá)800kHz）。
每個(gè)HSC通道對(duì)應(yīng)的脈沖、方向和復(fù)位信號(hào)可在I0.0~I1.7范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。
5.PTO（脈沖串輸出）功能增強(qiáng)：
最多支持5個(gè)PTO。
多段PTO和PWM（脈沖寬度調(diào)制）支持200kHz頻率。
6、CPU型號(hào)支持：
V3.0固件版本的CPU型號(hào)包括ST40、SR40、ST60和SR60等，這些型號(hào)支持新增加的功能。
7. 注意：V3支持的訂貨號(hào)2030系列最低要求是-0AA1。

軸當(dāng)前位置都不知道在哪里讀取