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sky6595418
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樓主  發表于: 48天前
大家有沒有做過 液壓油缸的速度控制, 我現在用 SMART200 測量AB相速度 1s周期 , 然后用比例伺服閥做PID 閉環..   測試下來效果不是很好 有波動,
大家還有沒有別的方案?

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