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工控人家園 綜合討論 匯川驅動參數：位置隨動偏差

栗悟飯龜波功

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樓主發(fā)表于: 2024-09-12 14:59

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圖片：

各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么，問了幾個匯川的技術，給出的回復也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動偏差，感覺上不像是位置的偏差啊

[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2024-09-13 16:30

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10幾萬是相對  編碼器反饋的    23位單圈就有8388608

伺服運動本身是接收脈沖后然后在跑   具有一定滯后   這個誤差參考作用不大
如果非要較真    你就把速度前饋設置100%  這時候位置誤差減小了滯后好看很多
對于多軸同步  速度前饋負作用巨大    速度前饋不同  導致伺服響應各不相同  同步爛

速度前饋  只能各種高低慣量  不同功率配合  偶爾調一調    一般都是負作用

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