国产精品嫩草研究院成人,久久99热精品这里久久精品 ,佳能官网app下载

工控人家園 綜合討論 請教大佬，關于機器人回原

bbicc12.23

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 83 點
下載積分: 663 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-12-03
最后登錄: 2025-01-04
查看bbicc12.23的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-05-22 11:25

全看 | 小中大

機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1086 個
工控威望: 1228 點
下載積分: 2954 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-08
查看宿遷電工的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-05-27 12:49

全看 | 小中大

這個不是機器人電機原點的意思，應該是準備點、待機點或安全位（好多叫法），不光是機器人，任何設備運行前都會有一個準備點。

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1086 個
工控威望: 1228 點
下載積分: 2954 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-08
查看宿遷電工的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-05-28 18:12

全看 | 小中大

引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發表的 :
在樓主的基礎上再提出一個問題，機器人自動中被切手動，調試人員移動了位置，是否要輸出相應的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

在暫停后的短時間記錄下機器人當前位置，開自動時再對位置進行判斷。

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

工控人家園 綜合討論 請教大佬，關于機器人回原

http://www.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩