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工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩抖動很厲害

聽雪樓

瓊樓玉立雪落無聲

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樓主發表于: 2023-11-13 16:30

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材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現在就是出現收卷時伺服抖動的情況，紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題？還是伺服參數沒有調好?

江州樓近辰

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1樓發表于: 2023-11-15 08:53

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最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來可能有間隙，伺服扭矩模式會動一下停一下。

工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩抖動很厲害

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