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工控人家園 綜合討論 西門子V90PN伺服做速度轉矩控制，還能獲取到伺服的位置數據嗎？

海你好咸

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樓主發表于: 2023-10-06 11:59

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描述：伺服現在是用的這兩個報文進行控制
圖片：

如題，伺服是用來扭緊一個卡盤機構（跟車床的卡盤夾爪差不多），現在還想獲取到伺服的位置數據，用作比較旋轉的圈數信息！

請教一下有什么可以獲取到？

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

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1樓發表于: 2023-10-07 23:15

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你可以用111報文配合FB284塊，使用固定擋塊模式，使用FB286 287 預寫入擋塊數據。

Hello,你快樂嗎？

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