欧美激情中文字幕一区二区,91国内揄拍国内精品对白,日本私人网站在线观看

工控人家園 綜合討論 關于機器人軌跡的生成，能不能根據仿形生成？

hyc5200

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 84 點
下載積分: 3566 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-07-06 00:49

全看 | 小中大

不太懂機器人編程、操作，想請問一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機器人通過一個復雜的形狀，然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽，走過一次，過程中機械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？

薛定諤工控貓

祝祝祝

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 4191 點
下載積分: 4707 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-01-14
查看薛定諤工控貓的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-07-06 14:56

全看 | 小中大

可以的，有部分機器人可以做到，我記得UR的機器人好像可以

工控人家園 綜合討論 關于機器人軌跡的生成，能不能根據仿形生成？

http://www.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩