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引用

引用第2樓18857713026于2023-04-06 14:14發表的  :
如果直接PLC設置IO探針 抓虛軸.factP   可以直接差值(虛軸模-色標設置位置)補償牽引輸送軸   精度比伺服探針差點   枕包機夠用
這樣也簡單

精度大概2mm左右      偏差你要不*系數 慢慢調   疊加速度 =(>1的系數)*輸送.fsetV   慢慢調唄   摸魚下班剛好

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引用第1樓18857713026于2023-04-06 13:57發表的  :
所以PLC都一樣  不單單是匯川 其他牌子一樣用補償

補償相位就2個指令    一個位置疊加  一個相位偏移

作用對象都是從軸
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引用第5樓18857713026于2023-04-06 22:40發表的  :


在測試疊加之前  你得先效正伺服跟隨誤差  
用伺服軟件 抓取位置波形    先把伺服位置跟隨誤差(編碼器單位) 壓倒你的精度之類  

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