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我有一個(gè)檢測(cè)板上面有96個(gè)傳感器8*12排列，每一個(gè)傳感器檢測(cè)一個(gè)有無(wú)樣品。

1.如果這時(shí)我要得出檢測(cè)板上有多少個(gè)樣品，我想的做法是我需要將每一個(gè)傳感器賦值到一個(gè)寄存器里面有等于1無(wú)等于0在相加。但是這樣做感覺(jué)太笨了。有無(wú)更好的辦法。


2.伺服定位的時(shí)候有無(wú)更好的辦法去取產(chǎn)品。

真是笨死了，你拿起來(lái)的時(shí)候，用一個(gè)感應(yīng)檢測(cè)不就行了嗎？沒(méi)有繼續(xù)去下一個(gè)繼續(xù)取，等取到料就走，做96個(gè)，你公司有錢(qián)沒(méi)地方花嗎？你這種一看就是個(gè)矩陣，X點(diǎn)坐標(biāo)=起點(diǎn)+X間距*第幾個(gè)不就行……思維轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)怎么干自動(dòng)化