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工控人家園 綜合討論 大家好，PLC和六軸機(jī)器人結(jié)合控制方法

929903476

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樓主發(fā)表于: 2022-10-16 20:11

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以往PLC走邏輯來調(diào)用機(jī)器人流程點(diǎn)位，這次方案機(jī)器人當(dāng)私服電機(jī)用，機(jī)器人反饋位置，所有的邏輯流程動(dòng)作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝

linmaker

優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善

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1樓發(fā)表于: 2022-10-18 09:49

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走modbus傳數(shù)據(jù)就好了，這個(gè)不是都一樣嗎？但這樣用完全失去了機(jī)械手的強(qiáng)項(xiàng)了。

國產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
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