一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 151 點
下載積分: 542 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-01-07
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-09 11:42
剛好正式會員了 所以前來正式區請教一下前輩們
小弟現在弄一套展開的設備 利用伺服電機的停止保持轉矩的供能實現展平
但現在出現一個問題
展平的指令用的是相對定位 然后兩邊展開（展開時 脈沖出現負數 停止時我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時用轉矩限制的口來觸發伺服停止，但脈沖已經超過了很多 再次啟動的時候就沒辦法回到對應位置
展開后需要回到對應位置的時候就沒辦法回到對應位置出現了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點思路我捋一下伺服的使用
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 359 點
下載積分: 2846 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-01-08
查看紅云123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-10-09 13:45
CR脈沖清零一般用于提高回原點的精度。回完原點就不要再去清零了。要不PLC發的脈沖和伺服的脈沖就對不上了。
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 359 點
下載積分: 2846 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-01-08
查看紅云123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-10 08:27
即用力矩又用定位的話，只有實時絕對值的控制方式可以實現。可以用je-C的伺服用總線控制。

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产欧美在线人网站 | 亚洲风情无码免费视频 | 人阁色第四影院在线观看 | 日韩欧美亚洲国产高清在线 | 精品在线99 | 草草草草视频 | 精品久久久久久亚洲精品 | 日本三级在丈面前被耍了 | 久9视频这里只有精品123 | www.色老板| 国产精品xxxav免费视频 | 日本人成年视频在线观看 | 欧美精品国产一区二区三区 | 高清视频在线播放ww | 亚洲AV久久无码精品蜜桃 | 日韩去日本高清在线 | 国产成人综合视频 | 国产高清视频一区二区 | 日本一片免费观看高清完整 | 波多野结衣在线免费观看 | 青草国产在线观看 | 晓雪老师我要进你里面好爽 | 楚乔传第二部全60集免费观看 | 日韩视频免费 | 日本一区二区视频免费播放 | 好男人资源大全免费观看 | 蜜汁肉桃全文免费阅读 | lubuntu网页版在线 | 国产乱码免费卡1卡二卡3卡四 | 色综合网天天综合色中文男男 | 男人操美女视频 | 亚洲冬月枫中文字幕在线看 | 国产免费一区二区 | 1024国产看片在线观看 | 国内久久| 好性20岁 | 校园情射 | 国产精品刺激好大好爽视频 | 无码AV熟妇素人内射V在线 | 日韩精品亚洲一级在线观看 | 久久99r66热这里有精品 |