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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)械手的信號(hào)問(wèn)題

weihaikuan

WHK

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樓主發(fā)表于: 2022-05-12 15:11

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發(fā)那科機(jī)械手的信號(hào)是PNP型的嗎，如何轉(zhuǎn)換成NPN型呢

gingle061

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1樓發(fā)表于: 2022-05-13 17:33

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輸入可以低電平，輸出只能高電平，用中繼轉(zhuǎn)

附件：

發(fā)那科輸入輸出接線CRMA15_16.pdf (1695 K) 下載次數(shù):62
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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)械手的信號(hào)問(wèn)題

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