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如圖，紅色球為次品，藍色為正品，現項目需要做如下控制，在檢測區(qū)域進行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進行剔廢，（檢測區(qū)域內也沒有打碼或打標之類的設備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法

2樓和3樓說的都沒問題，如果不支持FIFO可以自己建一個數組用于存儲檢測結果，再建兩個指針，首尾指針，檢測區(qū)檢測一個，首指針+1，剔除區(qū)出一個尾指針+1，依次循環(huán)也可實現FIFO功能