亚洲精品欧美在线,国产伦,国产一区二区三区免费看

工控人家園 工業機器人論壇 ==請教一個關于機器人回原點的問題==

是劉六六哦

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-09-26 13:43

全看 | 小中大

目前用到三菱機器人，客戶需求通過plc一鍵回原點，想請教下思路。謝謝各位大佬

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-10-30 15:56

全看 | 小中大

做當前位置判斷，目的是能夠找到一個離機器人當前最近且已知的點，然后move到這個已知點，之后你就可以通過走已知點去安全返回了，這個過程需要不斷完善。

Hello,你快樂嗎？

工控人家園 工業機器人論壇 ==請教一個關于機器人回原點的問題==

http://www.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩