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xxqilin
工控路上走到黑!!!
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樓主  發表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調速運動,目前還沒有找到解決得辦法
機械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步:在零點開始快速上升到設定得位置(比如說500mm)
第二步:延時1秒,開始下降到設定位置(比如說下降200mm),等于說:行程是200mm,時間:根據實際情況設定(比如說:5秒鐘走完200mm)這5秒內 速度:設定得一個加速斜率,從基底頻率(0或者設定得某個值),逐步遞增到設定頻率(設定得某個值),在規定得時間內(也就是說5秒內),走完距離,速度也達到預定速度。
第三步:執行完上一步,頻率斜率下降到一個(設定得某個速度),之后。保持當前速度運行2秒得樣子。
第四步‘;運行完上一步,直接回零。


難點:運行第二步與第三步得時候,不能停頓。也就是說伺服一直在轉,改變得只要速度和時間。

望前輩們,指點迷津!!
定感激不盡
一名工控人
cythyx
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1樓  發表于: 2021-06-26 08:29
簡單的,經過計算就好,前提是你的控制模塊有變速功能,比如三菱的QD75.QD77模塊,都支持在運行中變速,第一步直接定位500沒問題,第二步復雜點,先以初始速度定位,然后間隔2S或者多少時間變速,多次變速加到指定速度就行,然后再減速也一樣的,變速降低速度即可,你只需要計算什么時候變速,經過幾次變速,變速多少就好。

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