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jian10050708
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樓主  發表于: 2021-04-28 15:31
三菱JE-A伺服經常做高速往復運動的時候，經常出現回不到原點，位置累計往一個方向跑偏問題，除了正常的干擾、增益、機械間隙等問題外，有一個大概率問題是JE-A伺服參數設定的問題。現有設備已經好幾臺出現此問題，通過修改伺服參數PA13參數第三位的“指令輸入脈沖串濾波器選擇”，設定為3，"3：指令輸入脈沖串在200kpulses/s以下時",問題直接解決，屢試不爽

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