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視覺處理器，是怎么處理和控制的，例如：怎么知道工件需要打磨，例如：散亂的工件怎么配合視覺，自動拾取，？是圖像比較還是怎么處理？

1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板（合格品），當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測工位一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統（上位機）交互。完成檢測后，給出相應結果。PLC作相應的流程。