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此樣例適用于新手，老手請無視

請注意：FX5U是需要設置參數的，大致步驟如下：

1、點擊軟件左邊的 “參數” -  “系統參數”，在彈出的窗口中設置PLC型號為FX5U-32MT/ES  （本次樣例使用機型 ）
2、點擊軟件左邊的 “參數” - “FXUCPU” - “模塊參數” - “高速I/O”
      2-1、在右邊的界面中點“輸出功能” - “定位” ，再右邊點界面點 “定位” - “詳細設置”
      2-2、點擊 “詳細設置” 彈出一個窗口，設置軸1 軸2，注意軸1 選 基準軸速度
      2-3、點擊“軸1定位數據”，“軸2定位數據”，設置使用軟元件，控制方式，插補對象軸，定位地址，指令速度等
在樣例中，沒修過參數顯示為藍色，修改過的參數顯示為黑色，如下圖




設置完成后，一定要點確定和應用  

程序中檢測了指令運行的時間，以此程序為例，兩軸不同的位置，同樣是2秒結束。

樣例-FX5U-32MT直線插補.zip (405 K) 下载次数:2630

為什么用基準軸速度，如果直線斜率很大，插補軸容易超速，合成速度不香嘛