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					 選擇性智障 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-05-04 13:53

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      原來別人寫得，客戶后來說不行，加上程序加密了，所以程序重新寫的，信捷之前用過一臺XC，這是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的，對我來說體驗度極差，左站4軸右站4軸，話說我接觸到的兩臺用信捷的伺服都是沒原點的，只有前后極限，硬件就這樣，只能這樣寫了。
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
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					 honggun 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 網絡英雄
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-05-04 19:20

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      這程序寫的很牛逼
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      



      


      





      








      

      

      


      

      




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