一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

林亦然
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 336 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-01-12 15:24
一個(gè)10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應(yīng)縮短，發(fā)現(xiàn)一個(gè)掃描周期很長(zhǎng)，怕影響機(jī)械的響應(yīng)精度。
林亦然
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 336 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-01-13 09:45
我是想  能不能保證每次輸入都能在當(dāng)前掃描周期去響應(yīng)輸出，因?yàn)橛幸恍┹斎胧堑诙䝼�(gè)掃描周期才響應(yīng)的，這樣就造成有一個(gè)掃描周期的誤差時(shí)間，雖然只有幾毫秒，但是精度高的設(shè)備，這樣就造成每次程序的輸出其實(shí)都是在1到2個(gè)掃描周期誤差時(shí)間內(nèi)的。
林亦然
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 336 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-01-13 10:52
我知道可以設(shè)置 恒定掃描周期，但是我們大部分程序的輸入響應(yīng)，你能保證每次的輸入信號(hào)都是在程序的輸入刷新階段就讀入么，有一些可以，有一些根本就不行，要到下一個(gè)掃描周期的輸入刷新才能讀入，這樣不是有1到2個(gè)掃描的周期誤差么
林亦然
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 336 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-01-13 12:01
9樓正解啊，這邊的機(jī)械就是這樣，它要求的停的位置特別的準(zhǔn)確，就是在中斷里面觸發(fā)跳轉(zhuǎn)么，然后直接跳到程序動(dòng)作那一部分么，但是這樣被跳轉(zhuǎn)過(guò)程序那一部分，那不是相當(dāng)于增加了響應(yīng)時(shí)間，也就是我的其他動(dòng)作時(shí)間那不是也要受到影響。

主站蜘蛛池模板： 久久成人精品免费播放 | 国产成人手机在线 | 美艳教师刘艳第三部166 | 国产精品国产高清国产专区 | 日韩视频一区二区三区 | 成人123 | 精品91自产拍在线观看99re | 91夜色视频| 放荡警察巨r麻麻出轨小说 范冰冰特黄xx大片 饭冈加奈子在线播放观看 法国老妇性xx在线播放 | free chinese麻豆| 唯美 清纯 另类 亚洲制服 | 国产真实一区二区三区 | 精品一区二区三区免费视频 | 四虎在线观看 | 贰佰麻豆剧果冻传媒一二三区 | 亚洲卡一卡2卡三卡4麻豆 | 好大~好爽~再进去一点 | 色中色破解版 | 青草午夜精品视频在线观看 | 麻豆找网服 | 日本国产成人精品视频 | 国产成人在线播放视频 | 免费看一级毛片 | 情人梁家辉在线 | 欧美黑人ⅹxxx片 | 97青草香蕉依人在线播放 | 国产免费资源高清小视频在线观看 | 无码中文字幕av免费放 | zozo日本另类极品 | 骚虎tv| 风间由美一区二区av101 | 女人叉开腿让男人捅 | 婷婷网址 | 亚洲欧美日韩中文字幕久久 | 暗卫调教女主肉高h | 日韩一级片免费观看 | 被强迫调教的高辣小说 | 色卡7707c| 国产精品视频视频久久 | 高清不卡免费一区二区三区 | 午夜神器老司机高清无码 |