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現(xiàn)在用一臺信捷XC3-48MT控制研控步進電機，在使用回原點指令ZRN時頻率只能設(shè)定到12000，再高步進電機就不能響應(yīng)了。我用DRVA指令測試只要設(shè)定D8230上升/下降時間脈沖頻率就可以往上調(diào)。但是看信捷的手冊ZRN指令沒有頻率上升/下降這個時間設(shè)置。請問各位高手想提高這個回原點的速度應(yīng)該如何做？請求指教，萬分感激！

主要是沒有這個頻率上升/下降時間步進電機沒有辦法一下子轉(zhuǎn)動起來。現(xiàn)在這個回原點的速度達不到工程的要求。哪位有沒有什么好的辦法？