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現(xiàn)在用一臺信捷XC3-48MT控制研控步進電機，在使用回原點指令ZRN時頻率只能設(shè)定到12000，再高步進電機就不能響應(yīng)了。我用DRVA指令測試只要設(shè)定D8230上升/下降時間脈沖頻率就可以往上調(diào)。但是看信捷的手冊ZRN指令沒有頻率上升/下降這個時間設(shè)置。請問各位高手想提高這個回原點的速度應(yīng)該如何做？請求指教，萬分感激！

回原點是通過軟件來設(shè)置參數(shù)的，

ZRN好像沒有加減速時間，只有DRVI和DRVA和PLSR才有加減速時間，回原點方法有好多種，不用ZRN也可以回原點，用普通的定位指令也可以實現(xiàn)回原點，回原點就是找一個參考位置作為零點。