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工控人家園 綜合討論 伺服原點(diǎn)和限位合并

cyh1986

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樓主發(fā)表于: 2019-04-24 11:33

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三菱FX3GA的PLC，原點(diǎn)想和限位合并為一個點(diǎn)。用的ZRN的回原點(diǎn)，DRVA的絕對定位。想實(shí)現(xiàn)在DDRVA的時候碰到原點(diǎn)就停止脈沖輸出。是不是把原點(diǎn)動作時，把對應(yīng)的M8343置1就行了？這樣會影響ZRN的指令嗎？

狂風(fēng)如風(fēng)

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1樓發(fā)表于: 2019-04-26 08:33

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這種情況我也遇到過，機(jī)械設(shè)計(jì)沒考慮到安裝限位開關(guān)，沒有留下安裝限位開關(guān)的位置，只能自己在程序里定一個原點(diǎn)，1樓的方法很好，我是用DDRVI這個指令來做的。

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