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icutee000004

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樓主發表于: 2018-09-25 14:13

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描述：Q 參數設置
圖片：

描述：Q 程式1
圖片：

描述：Q 程式2
圖片：

描述：Q 程式3
圖片：

描述：Q 程式4
圖片：

描述：5U 程式1
圖片：

系統架構為 Q PLC 連接至 A AP
5U PLC 連接至 B AP 該AP為1對1連接
有時候會發生系統斷線問題，連接不上。需要關掉兩端PLC電源在同時開啟才連的上。
斷線的時候從A AP直接 PING 5U PLC是沒有問題封包也沒有LOSE掉
請教各位先進這是程式上的問題嗎?還是AP問題?
謝謝

471165265

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1樓發表于: 2018-09-26 10:26

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通信你干嘛穿插時間進去

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2樓發表于: 2018-09-26 10:27

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估計是程序問題

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3樓發表于: 2018-09-26 10:34

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系統啟動T0做什么的，估計剛好通信時你把程序中斷了。

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4樓發表于: 2018-09-26 10:40

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之前我也遇上這樣的問題，Plc與機器人通信，設備一報警就把機器人暫停了，所以經常通信不上，后來做成只要在設備通信時即使報警什么的，都要等機器人拿玩數據后再給機器人暫停。通信中途應該刨除一切中斷通信得因素。

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5樓發表于: 2018-09-26 10:44

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特別是發送指令，你直接一個sm412你都不知道有沒有處于打開的狀態，就發送，應該串一些條件進去

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6樓發表于: 2018-09-27 18:36

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最好不要用SM412

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7樓發表于: 2018-09-27 18:36

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用開放完成上升延也可以

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