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工控人家園 三菱工控論壇 如何實(shí)現(xiàn)，三菱MR-J4-200B伺服，行走時(shí)當(dāng)前值的變化等于伺服實(shí)際位置的變化

2540487730

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樓主發(fā)表于: 2017-10-05 10:19

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比如程序中伺服當(dāng)前值輸出為100，該值變化到500時(shí)，伺服實(shí)際位移了400毫米。運(yùn)動(dòng)模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！

wang857040

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1樓發(fā)表于: 2017-10-11 08:38

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你的問題說的不夠清楚！QD77MS的設(shè)置相當(dāng)簡單，齒輪比都不需要計(jì)算，你只需要知道你每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量，把這個(gè)數(shù)值寫入QD77MS緩存即可！

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