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工控人家園 程序樣例 大師們，有好的思路嗎？

wsnmhb

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樓主發(fā)表于: 2017-09-29 08:17

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有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

liu415200qii

只是瞧瞧

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1樓發(fā)表于: 2017-12-07 17:22

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引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發(fā)表的 :
你們難道編寫運動控制不設置加減數(shù)，既然設置了那還搞什么加減數(shù)，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC 相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環(huán) 還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~

評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下

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