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工控人家園 西門子工控論壇 1200伺服定位往復運動產生定位偏差

淺酌憶流年

那可路路

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樓主發表于: 2017-07-27 10:41

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如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？

受不了了

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1樓發表于: 2017-07-27 11:33

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鍵掉了

樓主留言：

聯軸器加絲杠

受不了了

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2樓發表于: 2017-07-27 11:55

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聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈

樓主留言：

連軸器已經校緊

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