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我在MCGS屏里面做了一個PID調節流量的PID腳本控制程序，控制變頻器，但是調節到最大和最小的時候就好像死機一樣，好長時間不調節了，求高手指點。我的郵箱[email protected]



T值計時A=T值計時A+1


IF 設定值A < 0 THEN
   設定值A=0
ENDIF


  TempdxA = 設定值A - 流量A


IF TempdxA>0   THEN  
     IF  控制A >=50000 THEN
         控制A = 50000
         控制啟停A=1
        
       ELSE
         控制啟停A=0
      
          ENDIF
ENDIF

IF TempdxA < 0   THEN  
     IF 控制A <=0 THEN
        控制A = 0
        控制啟停A=1
        
       ELSE
         控制啟停A=0
      
          ENDIF
ENDIF





IF T值計時A >= T1 THEN
    T值計時A=0

IF  控制啟停A=0 THEN


  TempdxA2 = TempdxA2 + TempdxA

  TempdxA1 = TempdxA


  IF I1 <>0  THEN

     控制A= P1 * (TempdxA-TempdxA1 +TempdxA/I1+(TempdxA-2*TempdxA1+TempdxA2)*1)

  ELSE

     控制A= P1 * (TempdxA -TempdxA1+(TempdxA-2*TempdxA1+TempdxA2)*1)

  ENDIF

   ENDIF



IF  控制A <=0 THEN
    控制A = 0
ENDIF







   ENDIF




  

不懂這個東東